Der Vorläufer der heutigen Ingenieurgesellschaft wurde 1996 durch den späteren Geschäftsführer als Ingenieurbüro Helmut Steffens gegründet.
Vier Jahre später schlossen sich Helmut Steffens und Jan Möller zur Ingenieurbüro Steffens & Möller GbR zusammen.
Aufgrund der Firmenentwicklung und der steigenden eigenen Ansprüche und Anforderungen erfolgte 2004 die Umwandlung in die Gesellschaftsform der GmbH.
Mit dem Ausscheiden von Jan Möller zum Ende des Jahres 2010 erfolgte 2011 der Einstieg des Sohnes Tilo Steffens ins Unternehmen.
Im Zuge der damit einhergehenden Umstrukturierung und der Einleitung der Unternehmensnachfolge erfolgte 2011 die Umbenennung in die SGW-Ingenieurgesellschaft für Verkehrsplanung und Bauüberwachung Magdeburg mbH.
2014 wurde das Ingenieurbüro an den Sohn Tilo Steffens übergeben, der es seit dieser Zeit unter dem heutigen Namen weiterführt.
Helmut Steffens selbst ist weiterhin im Bereich der Bauüberwachung für das Unternehmen tätig.